Atelier I - Multimédia

Na primeira fase do projeto, utilizámos 3 motores DC para fazer girar uma espécie de cambotas artesanais que criamos com tubos de cartão (presos aos motores com tubos de PVC e cola epóxica) e arame. Essas cambotas por sua vez davam movimento às estruturas abstratas e orgânicas que criamos com arames, tecidos e linha.

Este foi o primeiro protótipo de cambota que construímos.

Relativamente ao Arduino, foi utilizado para, com o auxílio de reles, permitir mudar o sentido de rotação do motor (nós pretendíamos ter um movimento vai-vem ao invés do movimento de rotação sempre no mesmo sentido que é o default do motor).

Este foi o esquema de montagem utilizado na primeira demonstração do projeto. 

Códigos Arduino:

Motor com reles individuais:

void setup() {

  pinMode(4, OUTPUT);

  pinMode(5, OUTPUT);

}

void loop() {

  digitalWrite(4, HIGH);

  digitalWrite(5, HIGH);

  delay(1000);           

  digitalWrite(4, LOW);

  digitalWrite(5, LOW);  

  delay(1000);

}

Motores com reles conjuntos:

void setup() {

  pinMode(2, OUTPUT);

}

void loop() {

  digitalWrite(2, HIGH);

  delay(1000);  

  digitalWrite(2, LOW);

  delay(1000);

}

Depois do feedback recebido na primeira demonstração do projeto e da possibilidade dada pelo professor de fazermos melhorias ao mesmo, decidimos implementar um sensor ultrassónico que ativa os motores com a presença de movimento. Para além disso foi necessário melhorarmos também a gestão de eletricidade para alimentar os motores de forma mais eficiente.

Foi necessário prescindirmos de um dos motores para pudermos usar um dos reles para controlar a ativação do circuito através de um patch do MAX.

Este é o segundo esquema de montagem com as alterações e adaptações necessárias para implementar o sensor ultrassónico.

Códigos Arduino:

Sensor:

#include <HCSR04.h>

byte triggerPin = 7;

byte echoPin = 8;

void setup () {

  Serial.begin(9600);

  HCSR04.begin(triggerPin, echoPin);

}

void loop () {

  double* distances = HCSR04.measureDistanceCm();

  Serial.println(distances[0]);

  delay(50);

}

Reles:

const int qua = 2;

const int swi = 4;

int b1;

int b2;

void setup() {

  // initialize serial communication:

  Serial.begin(9600);

  // initialize the LED pin as an output:

  pinMode(qua, OUTPUT);

  pinMode(swi, OUTPUT);

}

void loop() {

  // see if there's incoming serial data:

  if (Serial.available() == 2) {

    // read the oldest byte in the serial buffer:

    b1 = Serial.read();

    b2 = Serial.read();

      digitalWrite(qua, b1);

      digitalWrite(swi, b2); 

  }

}

Patch do MAX:

Este projeto sofreu várias alterações desde a nossa ideia inicial devido a dificuldades técnicas, à escassez de espaços de exposição adequados na faculdade e aos nossos recursos financeiros limitados.

Um dos pontos positivos desta instalação é que foi maioritariamente feita com materiais reciclados e reaproveitados.

Gostávamos de deixar um agradecimento pela ajuda do professor André Rangel e dos colegas Samuel Menezes, Renata Caramelo, Inês Vieira, Inês Ribeiro e Rita Falcão.