Atelier I - Multimédia

Trabalho realizado por: Inês Vieira, Ana Oliveira, Vicente Cruz

O material utilizado foi: madeira, acrílico transparente, cabos, entre outros componentes para Arduino, partes de bonecas, cabelo falso, botões de costura, arame de alumínio e tecidos.

Numa primeira fase do trabalho discutimos que conceitos queríamos utilizar no nosso trabalho, visto que cada um de nós tem mais facilidade e interesse em medias diversas. Decidimos no conceito de Uncanny Valley e as emoções humanas e como o AI poderia interpreta-las. Procuramos ter sempre em conta os sentidos da audição e visão mas também do tato. 

Depois, dividimos o trabalho entre os três: a Inês desenvolveu todo o trabalho de programação e cablagem (Arduino e Max); a Ana e o Vicente trabalharam na parte física do projeto, a Ana fez maioritariamente as roupas, cara e cabelo da boneca (parte estética) e o Vicente fez a estrutura para os motores, as soldas e os botões (parte estrutural), porém participamos todos em todos os processos do trabalho, simplesmente havia coisas com que cada um se sentia mais comfortavel a focar.

Para a materialização do trabalho, depois da apresentação da nossa ideia, começamos por recolher material, como as partes para a boneca e elementos mecânicos e de Arduino. De seguida, desenhamos o móvel que suporta a boneca e começamos o processo de construção. Experimentamos repetidamente com os motores, estrutura e botões até estarmos satisfeitos com o resultado e finalmente tratamos dos pormenores. O Código foi desenvolvido maioritariamente no Max e Arduino usando a biblioteca Firmata e Standard Firmata e foi testado conjuntamente com o resto do projeto.

Deparamo-nos com uma série de complicações e disfuncionalidades, mas acabámos por conseguir resolvê-las. Houve muito trabalho feito fora de horas, portanto.
Fizemos tudo por nós próprios exceto o móvel, trabalho de carpintaria da autoria do Sr. Armindo Marques Ferreira.

A estrutura dos cabos, servos e butões no painel da frente e dentro da boneca foram todos aglomerados numa única breadboard e foi utilizada uma fonte de energia por carregador de telemóvel e um cabo USB para dar energia.

O código enviado para o Arduino foi o exemplo da biblioteca Standard Firmata e o código feito pela Inês no Max8 ficou assim:

Foi um trabalho complexo, demorado e exaustivo que nos permitiu evoluir as nossas capacidades muito mais do que o esperado. Foi, ainda assim, gratificante e uma experiência muito interessante.